Лумбрикали шаке састоје се од четири унутрашња мишића прстију који потичу из тетиве дигиторум профундуса. Ови мишићи су карактеристични по разликовању медијалних и бочних парова. Од четири лубрикала, прва два су једнородна, пореклом из њихових тетива. Преостала два су двопена, пореклом са стране две суседне тетиве. Први од ових мишића настаје од тетиве дигиторум профундуса до кажипрста. Умеће се на бочни део екстензора дигиторума. Други мишић иде на средњи прст. Трећи иде на прстењак. На крају, четврти иде на мали прст. Први и други мишићи су инервирани средњим нервом; улнарни нерв инервира трећи и четврти мишић. Лумбрикали руку снабдевају се крвљу из четири различита извора. Ту спадају леђна дигитална артерија, површински и дубоки палмарни лукови и палмарна дигитална артерија. Лумбрикали руку врше кључну функцију савијања метакарпофалангеалних зглобова уз подршку међукостних мишића.
