Лумбрицалс

Лумбрикали су сићушни, интринзични мишићи прстију на рукама и ногама. Олакшавају савијање одређених зглобова у рукама и ногама и пружају повезаност са другим зглобовима. Ови мишићи се разликују од осталих мишића јер су уместо да се усидре на костима, повезани са тетивама које се протежу од осталих мишића. Кретање главних зглобова у рукама у основи прстију олакшава се овим мишићима док су смештени испод зглобова. У случају међуфалангеалних зглобова, помажу у продужавању или исправљању зглоба. У рукама, медијални нерв инервира прва два зглоба прста, а улнарни нерв трећи и четврти. Снабдевање крви овим мишићима долази из четири различита извора, укључујући леђну и палмарну дигиталну артерију. У стопалима ови мишићи делују као додатак тетивама, при чему сваки мишић осим првог потиче из две тетиве. Све четири лубрикалије се протежу у капуљаче фаланге, чинећи тако продужетак на међуфалангеалним зглобовима.